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多自由度并聯機構

并聯機構(Parallel Mechanism,簡稱PM),可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接,機構具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯方式驅動的一種閉環機構。自由度并聯機構是并聯機器人機構中的一大類,廣泛應用在飛行模擬器、維力與力矩傳感器和并聯機床等領域。

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